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松下貼片機MV2VB、松下貼片機MSR維護機械部分(一)
一 機械部分
松下貼片機MV2VB、松下貼片機MSR維護機械部分(一)
1、更換X Y 軸伺服馬達 ( 其它電機類同, 更換電機后參數需要修整一下 )
1.1、如要更換的電機是一個工作不穩定,但可運行的電機,先在Table上做一個Mark點,並記下座標值。
1.2、切斷電源后, 取下電機與軸連結處的蓋子,取下X/Y軸電機。
1.3、裝上新電機, 鎖緊電機固定螺絲, 接上電源線 Encoder線。
1.4、輕輕鎖住電機與軸的連結螺母。
1.5、將Table X/Y方向手動移到原點位置,X/Y軸的原點感應片與原點Sensor重合。
1.6、打開電源, 回原點。
1.7、進入NC AXIS JOG CHECK將Table移到Mark點坐標位置,如下值。
|
M |
XL |
X Axis |
160 |
220 |
Y Axis |
-365 |
-505 |
表 1
* 具體值可用Machine Data/Org offset, 以上值僅為一例。
1.8、松掉電機與軸的連結螺母, 用手推動Table 將Mark的中心位置與Monitor上的中心對齊。( *好將每臺機的X Y Org offset值設為定位PIN的中心值,這樣做即能統一所有設備的程序原點,在老機種換線時不能再調整NC程序offset值,又方便以後X Y Table 的各項調整工作 )
1.9、重新鎖緊電機與軸的連結螺母, 蓋上蓋子。
1.10、其它伺服電機的更換類同,主要是將電機的原點軸上原點要調得重合,但Machine Data/Org offset值要作小的改動。
1.11、步進電機的更換較為簡單,電機自身沒有原點,更換后機器參數也需進行調整。
2、更換切刀 ( 切刀有幾種型號,如只更換固定側或可動側中某一部分,注意選用切刀型號與原來的要一致 )
松下貼片機MV2VB、松下貼片機MSR維護機械部分(一)
2.1、 更換相同型號的切刀
2.1.1、回原點 把Feeder carriage移到等待位置, 將“HEAD SERVO”打到OFF。
2.1.2、用手動柄將頭轉到CT25°; 關氣。 ( MSR: 轉到CT42°)
* CT25°一般停不住, 如一人更換切刀, 可在CT28°停住。
2.1.3、松掉固定塊與調整塊的螺絲, 可先取下固定側切刀,再取下移動側切刀。
2.1.4、重新安裝切刀后, 旋轉切刀左邊的調整螺絲, 用手上下移動切刀, 使其正好能切斷紙片(一般的書用紙), 但不能太緊;且切刀重合*短處約為1mm。
2.1.5、鎖緊固定塊與調整塊的螺絲。
2.1.6、用手動柄將頭部轉回原點、打開氣源 ; 重回原點。
2.2、更換不同型號的切刀
2.2.1、按以上方法更換切刀。
2.2.2、先檢查切刀在張開狀態, 料帶進入寬度是否合適。
2.2.3、用手上下移動切刀, 檢查切刀運行軌跡是否合適。
2.2.4、調整切刀推動連桿長, 滿足2 、3項的條件。
2.2.5、調整連桿長度后, 切刀Stop PIN要作相應調整, 保持O.5-1mm的距離。
2.2.6、再按以上方法調整上下切刀的配合。
3、貼片頭的介紹
3.1、下頭
3.1.1、回原點, 取下廢棄組件盒將“HEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。
3.1.2、用手動柄將頭轉到7號與 8號位置之間。
3.1.3、用一面鏡子放在頭的下面平臺上。 ( 方便找螺絲 )
3.1.4、用M5的梯形內六角扳手松掉固定螺絲, 取下頭的固定塊。
3.1.5、一手用扳手向上頂貼片頭的滑塊, 一支手緊握住頭可慢慢取出。
3.1.6、用尖嘴鉗壓住氣管接口, 拔出氣管, 貼片頭取下。
* **個貼片頭的氣管較難取出, 注意不要把里側氣管連接頭拔松。
* 用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具,注意旋轉方向。
3.2、裝頭
3.2.1、在八號位置開始安裝貼片頭。
3.2.2、將貼片頭接上氣管。
3.2.3、貼片頭滑塊的定位孔對準頭的安裝定位銷, 將滑塊下壓固定。
3.2.4、用M5的梯形內六角扳手裝上頭的固定塊,緊螺絲時將兩個螺絲一起鎖緊。
3.2.5、全部貼片頭安裝完后, 安裝好Nozzle 進行Nozzle中心校正。
* 鎖緊固定塊的兩個內六角螺絲扭力要求 Torque : 90kgf
* 如沒有儀器檢測,上螺絲時要聽到兩下響聲,表示已上緊了。
3.2.6、準備物料。 (物料多于288PCS MV2F 2125型物料; MV2V 1608/2125型物料)
3.2.7、重新檢測組件取料高度/組件安裝高度參數。
3.2.8、準備一片松下SMT設備校正標準板(1.6mm厚), 用黑色膠布反貼在板上。
3.2.9、按提示進行 Head Position Offset校正。
* Head Position Offset的值正常情況下應小于正負0.1mm。如大于0.1應考慮更換貼片頭或校正頭的定位銷。
* 裝頭前先必須檢查把氣管裝好,氣管的順序不要裝錯
1 Vacuum
2 θ1
3 Line Sensor
4 Component camera
6 θ2
7 Mount
9 Component discharge
10 Nozzle select
11 Nozzle Select confirmation
12 θ3
5、8 Not user
4、更換貼片頭內軸 ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 )
4.1、回原點, 將“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。
4.2、將需要取下內軸的頭轉到8號位置。
4.3、松掉內軸頂部鏍絲。
4.4、用內軸拆除治具放在內軸頂部并下壓內軸彈簧。
4.5、用尖嘴鉗取出內軸銷釘。
4.6、取出內軸的彈簧。
4.7、從內頭的底部稍微用力即可取出內軸。
4.8、反順序可安裝內軸。
l 注意銷釘插入的方向
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5、貼裝高度的調整
5.1、選一片松下標準的PCB板( 1.6mm厚 )定位在Table中, 并加好頂針。
5.2、安裝新的MA Nozzle, 并檢測Nozzle, 記下Line Sensor檢測Nozzle的高度。
5.3、做一Test程序, NC程序在PCB板中間隨意取一點坐標, ARRAY程序可選用一種常用物料, 并按ARRAY程式裝好物料,如2125R。
5.4、選擇此程序為生產程序, 單步生產完成此組件的貼裝 ,記下Line Sensor檢測組件的厚度, 如厚度為 0.55mm。
5.5、將Feeder carriage移到等待位置。
5.6 、切換到手動狀態,將手動柄反轉到CT270°(MSR方法相同,CT276°),量取PCB與Nozzle之間的間隙,間隙值應為組件厚度下壓0.2-0.3mm,測量間隙應為0.25-0.35mm ( M型Table下壓0.2mm,XL型Table下壓0.3mm )
5.7、如間隙不為0.35mm,則原始貼裝高度參數, Machine Data/Placement Height有誤. 如為0.45mm, 則將原數據加上0.1mm; 如為0.2mm, 則將原始數據減小0.15mm。
5.8、再按此方法重新檢測一次。
* 特別注意,MSR沒有MT軸,它的安裝高度由XY T軸決定,此調整方向與MV2F/V相反
6、取料高度的調整 ( K型Cassette 治具29mm厚、 Q型39mm 厚,MSR 31mm厚 )
6.1、同上方法做一Test程序, ARRAY程序設為紙帶物料(如2125C P0.8)在一號倉, 如有治具, 按下面步驟進行。 安裝治具 ( K型Cassette Z axis jig 1998110002 )
6.2、先檢測一下此物料的實際厚度,如實際厚度為0.8mm。
6.3、選擇此程序為生產程序, 單步生產完成此組件的取料動作后停止。
6.4、切換到手動狀態, 將手動柄反轉到CT250°(MSR方法相同,治具不同,CT243°), 打開艙門, Nozzle與治具平臺的間隙應為0.7mm(0.8mm-0.1mmm), 如數據不對, 則原始取料高度參數Machine Data/Pick Up Height有誤. 如為0.45mm 則將原數據減小0.25mm; 如為0.8mm, 則將原始數據加大0.1mm。
6.5、如沒有冶具, 可將一好Cassette下掉壓料蓋, 安裝在一號倉, ARRAY程序改為1608C
(紙帶包裝), 同上方法測量Nozzle與Cassette雙沿之間的間隙 (1608C組件厚0.8mm 取料時Nozzle下壓0.05-0.1mm), 它們間的間隙同樣應為0.7mm. 如數據不對, 調整方法同上。膠帶包裝的測試數據不一樣,不管料的厚度是多少,間隙測試值都應為-0.1左右。
6.6、MSR的調整方法相同,但在轉頭之前,先將手動操作枘上的”Enable”、”PICKUP STOPPER”打到OFF,”NOZZLE RETURN STOPPER”打到ON的位置。
l 用第五項調整時注意安全,此方法僅供參考。
l 鬆下的維護手冊要求取料時,NOZZLE應與料正好接觸,是上調0-0.1mm,而我個人認為由於物料的厚度存在誤差,且供料平臺不可能完全平整,故應下壓0.05-0.1mm
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7、FEED Height 的調整 ( k Cassette ) ( Z axis adjustment jig 1998110002)
7.1、MV2F/V K Type:將手動柄轉到CT270°的位置。
7.2、清潔供料倉Base Plate, 將29mm厚的治具平臺安裝在上面。
7.3、如為M Size 單Feeder,將86.5mm厚的治具放在平臺上面,調整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:115.5mm。
如為XL Size 雙Feeder, 將76.5mm的治具放在平臺上面, 調整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:105.5mm。
7.4、MV2F/V Q Type:機器回原點,在1、2號倉裝一新Feeder.
7.5、將Feeder 移到取料位置,Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm.
7.6、MSR:將機器回原點,在1、2號倉裝一新Feeder.
7.7、將”FEED LOCK”打到OFF,將手動柄轉到CT125°的位置.
7.8、將Feeder 移到取料位置,Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm.
* 這個位置的數據如有問題,很容易打斷Nozzle。
* MV2F/MV2V Cassette 分為 K/Q型 雙/單 Feeder
松下貼片機MV2VB、松下貼片機MSR維護機械部分(一)8、Thrust-up and Peeling Height 的調整 ( K Cassette )
8.1、將手動柄轉到CT265°的位置。
8.2、清潔供料倉Base Plate, 將29mm厚的治具平臺安裝在上面(1998110002)。
8.3、如為M Size, 將56.3mm厚的治具放在平臺上面, 調整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為85.3+0.1mm。
如為XL Size, 將46.3mm的治具放在平臺上面, 調整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為75.3+0.1mm。
8.4、如為M Size, 將55mm厚的治具放在平臺上面, 調整Peel block。
gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為84.0+0.1mm。
如為XL Size, 將45mm的治具放在平臺上面, 調整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為74.0+0.1mm。
* 此部分內容本人未動手調整過,僅供參考
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9、Line Sensor 高度的檢查
9.1、安裝一支新MA Nozzle在一號頭上, 將一號頭轉到3號位置 CT145°。(MSR方法相同,為No.1 Nozzle,CT178°)。
9.2、將Line Sensor切換到手動”MANU-DiP.s””MEASURE”位置, 檢測位置 Line Sensor顯示的值應為2.75mm/K type(Q type:3.35mm)。 (MSR的值也應為2.75mm)
9.3、如偏差超過0.25mm 松掉兩個M5的固定螺絲, 調整Line Sensor的高度到顯示值顯示為2.75mm。
9.4、在調整過程中,為了保証其安裝角度不變,調整好高度後,要進行角度確認,可用一白紙放在Nozzle頭部,白紙上應有一光點與Nozzle頭部完全重合。
9.5、如偏差小于0.25mm 將測量值重新輸入到機器中, 進入服務菜單 Machine Parameter Setting 處更新參數。如果數據偏差比較大,也可以將實際值更新機器參數,但會影響到機器的安裝的范圍。
如果不能使用要將MMI卡SW1第六位打到OFF位
Panasonic
POWER
MODE AUTO DIFFER MANU-DiP.S ORG O.ADJ MEASURE |
DIFFER OFFSET ORG SENSOR MEASURE LIGNT |
2. 75 |
10、Component Recognition Unit 檢測
10.1、機器回原點, 安裝一支新SS型Nozzle 到一號頭上。
10.2、用手動柄將此頭轉到4號位置(認識位置)CT270°。
10.3、Camera glass與 SS nozzle below的距離為13+-0.1mm。
10.4、如距離不符合要求, 用梯形扳手松掉固定相機的四顆M5螺絲重新調整。
10.5、如數據相差較大,應對CT軸時行調整。
10.6、如重新調整過Part Camera Unit , 重新進行Nozzle中心校正后。
Recog Basic Data/Part Camera Offset會自動修正。
10.7、重新進行Head Position Offset校証。
Recog Basic Data/PCB Camera Offset 會重新被補償。
注: PCB Camera Offset(參考值): X 0
Y -60
實際值與參考值的偏差不應超過正負0.5mm, 如相差太遠,應重新調整一下相機的安裝位置
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11、Nozzle No. DET Sensor 的檢查與調整 ( MSR類同,但有6個嘴 )
11.1、 檢查
11.1.1、耗料盒旁邊有三個 P916C-S1720的Sensor,感應器后接922MⅡ放大器。
11.1.2、三個Sensor組成三位二進制編碼, 在CT0°時, ON為1 OFF為0
11.1.3、光模塊的信號燈長亮表示有效, 閃動表示無效。
11.1.4、每個貼片頭外殼根據五個吸嘴可分五等份,每部分感應缺口的寬度與形狀不同。
Sensor3 |
Sensor2 |
Sensor1 |
Nozzle No. |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
1 |
1 |
3 |
1 |
0 |
0 |
4 |
1 |
0 |
1 |
5 |
表 3
計算公式:
Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Nozzle No.
11.2、調整/設置
11.2.1、MV2F/V 將手動柄轉到CT0°。
11.2.2、光模塊的信號燈長亮表示有效, 閃動表示無效。
* 具體設置方法第22頁Sensor Amplifier (922)的調整有詳細介紹
11.2.3、Sensor頭部距貼裝頭的距離。
MV2F 1.0-2.0mm MV2V 1.0-1.2mm
11.2.4、MSR將手動柄轉到CT250°,Sensor頭部距貼裝頭的距離1.0+_0.1mm
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12、Head Number Detect Sensor 檢測 ( MSR類同,但為16個頭 )
12.1、旋轉頭右上側有四個 P923A的檢測Sensor。 ( MSR Sensor型號不同 )
12.2、四個Sensor組成四位二進制編碼, 在CT0°時, ON為 1 OFF為 0。
12.3、主軸邊根據12個頭分成12等份,每部分的感應片的寬度與形狀不同。
Sensor4 |
Sensor3 |
Sensor2 |
Sensor1 |
Head No. |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
4 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
0 |
1 |
1 |
1 |
7 |
1 |
0 |
0 |
0 |
8 |
1 |
0 |
0 |
1 |
9 |
1 |
0 |
1 |
0 |
10 |
1 |
0 |
1 |
1 |
11 |
1 |
1 |
0 |
0 |
12 |
表 2
計算公式:
Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head No.
* 一號貼片頭連接氣管顏色有區別。
* 主軸的底部平面有貼片頭號碼的編號。
* 由一輸入光模塊連接四個感應器。
* 判斷那個感應器是否有問題應參照此表, 如某位感應器為‘1’的所有頭都有問題, 那很有可能是此感應器出了故障或連接線斷了。
13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的檢測
13.1、設置方法與貼裝頭的距離同上。
13.2、CHK DET1 將手動柄轉到CT0°進行設置與調整。
13.3、CHK DET2 將手動柄轉到CT64°進行設置與調整。
14、Θ Origin DET Sensor 的檢測
14.1、MV2F/V設置方法與貼裝頭的距離同上。
14.2、將手動柄轉到CT0°進行設置與調整。
14.3、MSR: Nozzle Origin Sensor 上面有兩個檢測Sensor稱A型,下面有一個稱B
A型:CT0°時,Sensor頭部距貼裝頭的距離1.5+_0.1mm
B型:CT0°時,Sensor頭部距貼裝頭的距離1.0+_0.1mm
15、VS MS DS Lever壓片的調整
15.1、手動狀態下, 各軸回原點。
15.2、將手動柄轉到CT0°, 機械氣閥輪子轉至VS軸(MS/DS)Lever壓片正上/下方。
15.3、壓片與機械氣閥的輪子的間隙為。
MV2F 0.8-1.0mm MV2V 1.0-1.2mm
15.4、MSR:CT276°M.B.L與頭的間隙2.7+-0.1mm,CT300°D.B.L間隙3.0+-0.1mm
CT180°V.L與頭的間隙7.7+-0.1mm、與蝶型閥的間隙為0.9+-0.1mm
16、Loose cassette shutter detection switch與Sensor的調整
16.1、回原點后, 關掉 SERVO MOTOR。
16.2、安裝一個Cassette在Feeder carriage上, 手動將Cassette移到檢測開關下面。
16.3、測量彈簧與Cassette Shutter的間隙。
K type cassette 間隙:1.5—2.0mm
Q type cassette 間隙:2.0—2.5mm
16.4、k/Q type sensor: 用三個Feeder分別放在兩邊和中間進行調整,Q type的Sensor中心位置X:與取料位置相距225-225.5mm,Y:與供料倉平臺相距20mm
17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調整
17.1、K type:需用治具進行調整
17.2、Q type:此Sensor為激光感應,有紅光;
17.3、它光度的位置X:與供料倉前板後外沿相距150.5mm,Y:與供料倉平臺相距40.6mm
17.4、調整它的位置時必須同時調整發射與接受位置。
18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測
Vacuum pressure :-500--- -700mmHg (MV2*)
Vacuum pressure :-500--- -800mmHg (MSR)
* 無氣閥調整, 如真空不足, 可清潔氣路、清洗吸取機械閥、檢測真空電機。
Mount pressure :30---60mmHg
Component discharge pressure :80---110mmHg (MV2* MSR)
* 1MMHg*0.135=1Kpa
19、Nozzle Select Unit 的調整
18.1、機器回原點。
19.2、用手動柄將頭轉到CT270°。
19.3、頭部的The nozzle select lever與The nozzle unit gear之間的距離為0.4-0.6mm。
19.4、如距離不對, 松掉NS軸上Cam follower的螺絲, 調整距離。
19.5、如The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合不好, 松掉The nozzle select gear的固定螺絲, 調整配合。
19.6 、The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合后, Backlash :0.1-0.2mm。 如不在范圍內, 可調整NS軸連桿長度。
* 更換NS軸電機后, 應先調整The nozzle select gear與The nozzle unit gear之間的配合。
l The nozzle select gear NS軸上的齒輪
l The nozzle unit gear 貼片頭單元上的齒輪
19.7、MSR Nozzle Up/Down:在13號位置,CT160°回復片與吸嘴的間隙4.0+-0.1mm
在15號位置,CT190°下降輪子與吸嘴固定塊的間隙1.5+-0.1mm
20、Stopper shutter與Stopper push-up的調整
20.1、回原點後,按下<Shutter Open/Close Lock>,此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm
20.2、回原點後,按下<Push-up Lock>,此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm
21、VT 連桿的檢查與調整
21.1、續拆除兩個以上的貼片頭。
21.2、把除下了貼片頭的空當移到1號位置。(取料位置)
21.3、手動柄轉到CT60°, 檢查VT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑,進行層差檢查。
21.4、如滑塊偏上或偏下, 則調整A連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現偏差, 則很有可能為1或2號換向節損壞。
21.5、用百分表打在滑塊下, 除掉VT軸馬達的電源線, 手動轉動VT軸皮帶, 百分表的
跳動應在0.03—0.05mm之間, 并檢查皮帶的松緊度。
21.6、如跳動超差, 則調整B連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現跳動超差, 則很可能為3號換向節或C部分損壞。
21.7、檢查、調整完后重新安裝貼片頭。
21.8、重新檢測組件取料高度參數, 并進行頭的Offset值測定。
|
圖 5 VT MT 連桿草圖
l C部分簡化了實際圖形
l A連桿調整長度時 調整1號換向節
l B連桿調整長度時 調整3號換向節
22、MT 連桿的檢查與調整
22.1、連續拆除兩個以上的貼片頭。
22.2、把除下了貼片頭的空當移到7號位置。(貼裝位置)
22.3、將手動柄轉到CT110°, 檢查MT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑,進行層差檢查。
22.4、如滑塊偏上或偏下, 則調整A連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現偏差, 則很有可能為1或2號換向節損壞。
22.5、用百分表打在滑塊下, 除掉MT軸馬達的電源線, 手動轉動MT軸皮帶, 百分表的跳動應在0.03—0.05mm之間, 并檢測皮帶的松緊度。
22.6、如跳動超差, 則調整B連桿長度或檢查其部件是否損壞, 如調整好長度手動轉動頭一圈后, 又出現跳動超差, 則很可能為3號換向節或C部分損壞。
22.7、檢查、調整完后重新安裝貼片頭。
22.8、重新檢測組件安裝高度參數, 并進行頭的Offset值測定。
* VT、MT連桿上的換向節與軸承磨損是MV2F/V的*大通病,建議對超過五的設備做定期更換,將能很好的改善安裝品質與控制拋料
23、Halogen Lamp角度的檢查
23.1、安裝一支新MA Nozzle 在某貼片頭上。
23.2、轉動手動柄, 將此貼片頭轉到4號位置, (認識位置)CT245°。
23.3、先用一個物體, 遮住外側Halogen Lamp, 檢查里側的Halogen Lamp再用物體遮住里側的Halogen Lamp, 檢查外側的Halogen Lamp。
23.4、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。
23.5、如有偏光, 則調整Halogen Lamp的角度。
24、Part Camera 灰度的調整
24.1、取下一號頭一號嘴的內軸, 安裝上相機灰度測試的專用治具。
24.2、取下廢棄料物料盒。
24.3、用手動柄將頭轉到4位置(認識位置) CT255°。
24.4、進入服務菜單, 相機認識欄(Recognition Service) 進行相機灰度檢測。
24.5、選擇 Small P.Camera 按提示進行檢測。 正?;叶葢獮?span> 50—60
24.6、選擇 Large P.Camera 按提示進行檢測。 正?;叶葢獮?span> 55—65
24.7、如灰度不符合要求, 則在紅色焦距部分對其進行調整。
* 一般的設備調整灰度前,建議先清潔鏡頭。
* MV2VB可以不再此處調整焦距,它鏡頭部分的發光燈亮度非常方便調節,通過發光燈的亮度調節,同樣能達到控制灰度正常的目的。
* 為保証大、小相機的平行度,盡量不要調整任一相機的鏡頭,如相機有故障,可先更換上面的CCD,隻更換裡面的電路板。