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松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)
松下貼片機MV2VB/松下貼片機MV2F/松下貼片機MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法
25、MV2* Control System Block 的簡介
主控制箱(MAIN CONTROLLER)
25.1、P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成
1) MMC
2) MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232
3) SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control Panel
4) RC:CCD cameras ( 3 PCS )
5) NC1:X、Y、ZR、ZL
6) NC2:NS、H、Θ1、Θ2、Θ3
7) PM1:DS、VS、MS、VT、MT、CT
8) PM2:Loader、Unloader、X-Y Table
25.1.1、MMC 卡:存貯 I/O卡
Referred to as main machine controller which controls all card, It receives information from other cards, and gives appropriate commands to them
MMC卡是(機器主機控制)的縮寫,對所有其他控制卡進行控制,他接收其他控制卡的數據,并向其他控制卡傳送正確的命令。
25.1.2、MMI 卡:接口卡
MMI卡是(主機接口)的縮寫,控制外部環節的接口,如主操作盤, FDD數據寫入存取,以及后方操作盤(REAL PANEL),打印機,顯示器,操作系統等。
25.1.3、SC 卡:時序控制卡
Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow it to give commands to each card
利用順序控制,SC卡對頭部系統、傳送系統、錯誤處理等依次控制進行判斷,并將判定結果的數據送至MMC卡,并將指令從MMC卡送至其他卡。
25.1.4、RC 卡:認識卡 ( P861/P862/P863 )
PCB Camera / Part Camera 的數據處理
The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send
the calculated values the MMC card
將來自攝像機的元件插入孔數據以及其他一些板上的MARK信號記入存儲器,并與預先確定的標準孔位比較后對數據進行計算,將計算結果送入 MMC卡,其 他 一 些卡屬于 OPTION。主要根據機器的一些特定功能,如 2D SENSON卡, 3D – SENSOR卡,脈沖電機PM控制卡等。
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25.1.5、NC : 伺服系統控制卡
Receives the operating signals from the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to
control the AC servomotor
NC 卡接收來自MMC卡運轉狀態信號,并按照NC程序設定的數據將信號送到驅動器來達到控制馬達的正確運轉。
NC1 卡:伺服系統控制卡 ZL/ZA ZR/ZB X Y
NC2 卡:伺服系統控制卡 H NS θ1 θ2 θ3
25.1.6、PM : 步進系統控制卡
Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction
PM1 卡:步進系統控制卡 MT VT CT DS MS VS
PM2 卡:步進系統控制卡 Loader / UnLoader / Table寬度調整 Pin X
NC、PM卡與驅動器,SC卡與光模塊, MMI卡與顯示器等都是通過光纖回路連接的,如2~12uw/10~39uw標識是表示回路光導纖維光通量的指標。需專門的測量儀器進行測量。在這個數據范圍內,光導纖維的數據傳送可以得到有效保證以讓機器處于*佳運行狀態。
25.2、MSR主控箱( P8000 ),簡化了主控箱,特別是驅動部分做了較大的改變
* 控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡
* 原MMI部分由CPU Card、I/O Board、FDD/VGA Board組成
25.3、MSR與MV2F/V在控制部分也出現了很大區別:
由伺服系統控制的軸
MSR: H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT
MV2F/V: H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、Θ1、Θ2、Θ3
由步進系統控制的軸
MSR:步進軸Θ1-16、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin
MV2F/V:步進軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin
*** 保證主控箱的良好通風與正常的工作環境溫度是保護卡板的*好方法
*** 建議對主控箱內風扇進行定期更換
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26、電機的簡介
26.1、電機種類
26.1.1、伺服電機/執行電機
26.1.2、步進電機 (簡單介紹)
26.1.3、普通電機 (不做介紹)
26.2、伺服電機
把輸入的控制電壓信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉向與轉速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變
電機命名
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電機 輸出 電壓 編碼器 設計 電機
系列 功率 規格 序號 結構
電機系列 MSM 小慣性電機
MFM/MDM 中慣性電機
MHM 大慣性電機
輸出功率 3A 30W
5A 50W
01 100W
:
08 750W
電壓 1:100V 2:200V Z:100/200V (只限30W 50W)
編碼器規格 A:2500p/r增量式 B:17位增量式
C:17位優良式 D:17位增量式/優良式共享
電機結構
油封 |
制動 |
軸 |
|
直軸 |
鍵軸 |
||
無 |
無 |
A |
E |
有 |
B |
F |
|
有 |
無 |
C |
G |
有 |
D |
H |
表 4
常用伺服電機的型號及位置 ( MV2 )
MSM021AJA MV2 θ1 軸
MSM042AJA MV2 X NS θ2 θ3 軸
MSM082A4A MV2 Y 軸
MFA250LE4NSJ MV2 Z 軸
MDM402D2C MV2 H 軸
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26.3、步進電機
是一種將電脈沖信號轉換成角位移的電機,其轉軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數成正比,可通過改變脈沖頻率實現調速
26.3.1、常用步進電機及位置
N606A485-088 MV2: VT MT CT軸
5相 100細分 0 .72°/STEP
N606PH266-01B MV2: DS MS VS軸 、軌道自動調整系統各電機
2相 100細分 1.8°/STEP
26.3.2、步進電機驅動器 P337E 5 Phase pulse motor driver
P337A 2 Phase pulse motor driver
P337N 2 Phase pulse motor driver
P337L 2 Phase pulse motor driver
步進電機驅動器, 較為簡單, 后面不再作詳細介紹
* 外部電壓不穩 (沒裝UPS) 驅動器大濾波電容易損壞, 工作不穩定
* 負載工作異常造成 驅動器輸出功率晶體管易損壞, 不能工作
* 調速模塊IC損壞,不能工作或工作時振動工作 (松下1555,258IC)
SPP/HDP/MPA各軸具體安裝電機型號不作詳細介紹
27、驅動器的簡介
驅動器在整個控制環節中,正好處于主控制箱( MAIN CONTROLLER )-->驅動器( DRIVER )-->馬達( MOTOR )的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱( NC CARD )的信號,然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器( SENSOR ),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).
27.1、常用交流伺服電機的驅動器
MV2V/MPA/SPP (V/G系列) MV2F/MPA HDP
326M500MS2A H P325C-500MS2 P-7000:
326M250LE4A Z P325C-11LED P7000-ADV-M29700-B 326M075MSG Y P325C-040LFG-E P7000-ADV-M29900-B 326F040MSG X NS θ1 θ2 P325C-075LFG
326F020MSG θ3 P325C-020LFG
MSD5AlP1EC PCB傳送電機
MSR
326M-13KMSG H 326M-320LE4 ZL/ZR
326M-100MSG Y 326M-075MSG X
326M-040MSGF CT VT 326M-020MQGF XYT
MSD5AlP1EC PCB傳送電機
27.2、驅動器常見報警信號及解釋說明
27.2.1、 MV2C/MPA3/MPAG1 P321/P321E系列驅動器
信號指示燈:綠燈為狀態提示燈;紅燈為錯誤指示燈
電位器:驅動器調整使用
輸出口:驅動器檢測使用
RESET:復位按扭
GND:信號接地
|
記號 |
顏色 |
保護功能 |
信
號
燈 |
BAS |
綠色 |
回原點正常 |
OS |
紅色 |
速度保護 |
|
OL |
紅色 |
過負載保護 |
|
SLM |
紅色 |
極限感應器保護 |
|
REG |
紅色 |
整流電路不正常 |
|
ST |
紅色 |
電機Encoder故障報警 |
|
OH |
紅色 |
過熱保護 |
|
OC |
紅色 |
過流保護 |
|
OV |
紅色 |
過壓保護 |
|
LV |
紅色 |
低電平保護 |
|
|
記號 |
作用/說明 |
|
電 位 器
|
SPD |
*大轉速調整電位器/電機輸出*大轉速調整 |
|
ZERO |
補償值調整電位器/當速度指令電壓輸入為“0”伏時,調整電機的轉速也應為“0” |
||
LOOP |
LOOP調整電位器/調整放大器比例的增益 |
||
STAB |
STAB調整電位器/調整放大器積分的增益 |
||
|
記號 |
作用/說明 |
|
輸出口 |
SPM |
速度指示/輸出額定功率(電機額定轉速rpm) |
|
IM |
轉矩指示/輸出額定功率時的電機轉矩 |
表 5
27.2.2、 MV2F P325C系列驅動器 10個信號燈
信號燈 |
顏色 |
保護功能 |
READY |
綠色 |
開機后 主機讀正常 |
ALM |
紅色 |
有故障 |
BAS |
綠色 |
回原點正常 |
SLM |
紅色 |
極限感應器保護 |
CE |
紅色 |
通信失敗報警 |
ST |
紅色 |
電機Encoder故障報警 |
OH |
紅色 |
過熱保護 |
OC |
紅色 |
過電流保護 |
OV |
紅色 |
過電壓保護 |
LV |
紅色 |
低電平保護 |
表 6
具體報警原因表5未作詳細介紹 可參照表6分析
27.2.3、MV2V/SPP/MPA 326F/326M系列 用代碼顯示驅動器狀態
326M系列 大功率驅動器 帶散熱片
326F 系列 較小功率驅動器
保護功能 |
代碼 |
內容 |
控制電源欠壓保護 |
11 |
瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落 |
過壓保護 |
12 OV |
由于再生引起的轉換器電壓超過400VDC |
低壓保護 |
13 LV |
主電源電壓降落或瞬時斷電或缺相,使直流電壓太低 |
過流保護 |
14 OC |
變壓器的輸出電流過大 |
過熱保護 |
15 OH1 |
驅動器內部的功率組件過熱,散熱片超過規定溫度 |
過載保護 |
16 OL |
驅動器電流長時間超過額定電流 |
過熱保護 |
19 OH2 |
驅動器內部的冷卻風扇過熱,電機過熱超過規定溫度 |
編碼器AB相異常保護 |
20 ST1 |
編碼器A B相檢測不到 |
編碼器通信異常保護 |
21 ST2 |
驅動器與編碼器通信異常 |
編碼器接線異常保護 |
22 ST3 |
編碼器到驅動器接線異常 |
編碼器通信數據異常保護 |
23 |
因噪聲等原因而使編碼器向驅動器傳送錯誤數據 |
位置偏差過大保護 |
24 EPR |
位置偏差脈沖數超過參數 設定值 |
混合控制位置偏差過大保護 |
25 |
|
過速保護 |
26 OS |
電機速度超過參數設置的上限 |
指令脈沖分頻異常保護 |
27 |
|
偏差計數器溢出保護 |
29 OF |
位置偏差脈沖量設置超過134217728 |
驅動器通信異常保護 |
31 CE1 |
Optical cable斷 |
驅動器通信異常保護 |
32 CE2 |
地址碼設置錯誤 |
驅動器通信異常保護 |
33 CE3 |
通訊數據錯誤 |
EEPROM參數錯誤 |
36 EPE |
通電后 從EEPROM讀出的數據被破壞或參數異常 |
EEPROM檢測代碼保護 |
37 |
|
驅動禁止輸入故障 |
38 SL |
CW及CCW驅動禁止都斷開 極限保護 |
掃描失敗保護 |
88 CPE |
主機掃描失敗 |
控制方式設定異常保護 |
97 CE4 |
驅動器與主機未連接 |
表 7
27.2.4、 MSD5A1P1EC 50W
100V
用於MV2V、MSR、SPPV等V系列以下的機器,控制PCB傳送的皮帶
用信號燈表示狀態
一 正常狀態
綠色 (green) 正常
橙色 (orange) 準備狀態
二 錯誤狀態
錯誤代號由紅色閃動次數與橙色閃動次數構成
A 可**錯誤 單循環內紅色閃動次數表示個位
橙色閃動次數表示十位
保護功能 |
代碼 |
內容 |
控制電源欠壓保護 |
11 |
瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落 |
過壓保護 |
12 OV |
由于再生引起的轉換器電壓超過400VDC |
低壓保護 |
13 LV |
主電源電壓降落或瞬時斷電缺相,使直流電壓低于規定值 |
過載保護 |
16 OL |
驅動器電流長時間超過額定電流 |
檢測錯誤 |
17 |
被檢測到有硬件錯誤 |
編碼器通信異常保護 |
21 ST2 |
驅動器與編碼器通信異常 |
編碼器接線異常保護 |
22 ST3 |
編碼器到驅動器接線異常 |
位置偏差過大保護 |
24 EPR |
位置偏差脈沖數超過參數設定值 |
過速保護 |
26 OS |
電機速度超過參數設置的上限 |
指令脈沖分頻異常保護 |
27 |
|
偏差計數器溢出保護 |
29 OF |
位置偏差脈沖量設置超過134217728 |
EEPROM參數錯誤 |
36 EPE |
通電后 從EEPROM讀出的數據被破壞或EEPROM參數異常 |
驅動禁止輸入故障 |
38 SL |
CW及CCW驅動禁止都斷開,工作超出極限 |
表 8
B 不可**錯誤 只是紅燈閃動 需重新開機
CPU錯誤保護 30
系統錯誤保護 98
其它錯誤 99
27.2.5、P-7000 驅動器 ( HDP專用 )
錯誤信息的表示:用 Green Red Yellow三組燈表示
|
|
不亮 G:Green
閃動 1 R : Red
閃動 2 Y : Yello
長亮
代碼顯示形式 |
保護功能 |
內容 |
G 不亮 R 長亮 Y 閃動1 |
Overrun |
運行超過極限 |
G 閃動1 R 長亮 Y不亮 |
Over load |
驅動器電流長時間超過額定電流 負載太重 |
G R Y 閃動1 |
Over current |
變壓器的輸出電流過大 |
G 不亮 R 長亮 Y 不亮 |
Over heating |
驅動器內部的功率組件過熱 |
G 閃動1 R閃動2 Y不亮 |
EPR |
位置偏差脈沖數超過參數 設定值 |
G 不亮 R Y 閃動1 |
Encoder wire breaking |
編碼器接線異常 |
G 不亮 R閃動2 Y閃動1 |
Communication error |
驅動器通信異常保護 Optical cable斷 |
G Y 閃動1 R 閃動2 |
CS error |
Encoder CS線斷或Encoder損壞 |
G R Y 長亮 |
Watchdog error |
CPU 撞壞 |
表 9
27.3、一般故障的對策
低電壓保護 1、主電源容量太小 增加電源容量
LV 2、外部輸入電壓不穩(低于輸入額定值) 檢查輸入電壓
3、電源線連接不正常 檢查電源線的連接
過電壓保護 1、內部再生放電電阻斷開 可在P-B2插入再生放電電阻
OV 2、外部輸入電壓不穩 (高于輸入額定值) 檢查輸入電壓
3、驅動器電路故障 更換驅動器
過電流保護 1、執行電機的接線 U、V、W短路或與地短接 檢查電機
OC 2、執行電機接線連接不佳 或電機燒壞 檢查電機
3、頻繁的伺服ON與OFF動作 動態制動繼電器觸點短接
4、驅動器電路故障,此點可關電后,斷開驅動器與電機的所有連線,再重新開電,如馬上出現OC報警,可確定是驅動器故障 更換驅動器
過熱保護 1、驅動器功率組件過熱 組件老化 更換組件
OH 2、驅動器并未異常發熱 熱敏IC壞 更換組件
3、驅動器通風不佳或環境溫度過高 清潔通風網
4、驅動器冷卻風扇壞 更換風扇
5、驅動器過載 減輕負載
6、散熱器不佳或散熱油不夠 增加散熱油
7、檢查電機軸承、電機負載是否過大 OH2
過載保護 1、負載過重 檢查負載是否被卡住 加強負載的潤滑
OL 2、電機接線連接錯或斷裂 檢查連線
3、電機軸承損壞 更換電機
編碼器故障 1、編碼器被重擊,內部編碼器錯位
ST 2、編碼器密封不佳,進了異物 清潔編碼器
3、編碼器接線錯誤,檢不出A和B相 ST 20
4、編碼器與驅動器連線有斷開或沒連接 ST21/ST22
5、編碼器與驅動器連線之間的連接插頭接觸不佳
6、編碼器由于噪聲等原因送了錯誤數據 ST 23
7、編碼器的供電電壓不正常 (5V±5%)
過速保護 增益設置錯誤 檢查服務菜單中GAIN SETTING的設置
OS
驅動器通信異常 1、光圈線斷或信號傳送不佳
CE 2、驅動器地址設置錯誤
3、驅動器與主機接線不佳或沒連接
4、光圈線傳送的發光能量不夠,需加大
5、驅動器故障
驅動器禁止輸入 1、負載運動超過極限位置 手動回復負載
SL 2、安全保護、極限保護SENSOR損壞或臟 檢查SENSOR
27.4、YASKAWA 型驅動器簡介
用於MMC、RH(AI設備)上
驅動器參數的輸入與檢查
1、用輸入盤輸入。
2、按下 MODE DSPL/SET 將出現C0
3、用 來進行Ci Ci+1的轉變。
4、找到指定的Ci 按下 DATE/ENTER 出現參數。
5、用 來更改數據。
驅動器常見報警信號及解釋說明
DIGITAL OPERATOR SERVOPACK JUSP-CP02A ALARM |
R.02 Parameter breakdown
R.04 Parameter setting error
R.10 OC
R.11 Ground fault
R.20 Blown fuse
R.31 Overflow
R.51 Feedback over speed
R.52 OS
|
R.71 OL ( high load )
R.72 OL ( low load )
R.80 Position error 圖 8
R.81 Encoder alarm Backup error
R.82 Encoder alarm Check sum error
R.83 Encoder alarm Batter alarm
R.84 Encoder alarm Absolute error
R.85 Encoder alarm Over speed
27.5、不同機型間的驅動器借換
l 松下插件機 AV 電機與驅動器與MV2C為同系列。
l AVK 電機和驅動器與MV2F 為同系列。
l RH3 電機和驅動器與MMC 為同系列。
l RH與MMC所用的YASKAWA 型驅動器如更換,要重新根據所用軸的需要重新設置參數。
l MV2F/MV2V更改電機速度可直接在服務菜單中更改《Driver Gain》數據。
***保證驅動器的良好通風與正常的工作溫度是保護驅動器的*好方法
松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)
27.6、更換驅動器的一些注意事項
27.6.1、確認所要更換的驅動器型號和原先是否一致(編號需完全相同);
27.6.2、查看原驅動器上是否有地址碼的設定,如有的話,更換驅動器與原件保持一致;
27.6.3、要取下原驅動器上的電源線和控制線以及光導纖維時查看線的接頭處是否有不佳現象,光導纖維端頭不要用有腐蝕性溶劑清洗;
27.6.4、一定要在主機完全斷電的情況下更換驅動器;
27.6.5、驅動器的外殼接點線不要忘記連接;
27.6.6、電源線和控制線的螺絲要緊鎖;
27.6.7、更換驅動器試運行期間,每隔兩小時應觀察一下其運行狀態;特別注意電機與驅動器是否有異常發熱。
* 完全斷電是指:關閉主機的TRANSFORMER(變壓器),主操作盤的電源( MAIN OPERATION)指示燈處于滅的狀態。
* 建議對H、Z、軸等大功率驅動器的散熱風扇也作定期更換,以保証其工作環境
28、常用感應器 (Sensor)
作為一種常用的電器(輸入信號),在機器的實際運轉過程中起到相當重要的作用,通常來說與OPTICAL MODULE 和DRIVER配合一起使用,下面有一張表格列出了感應器的一些指標和參數。
傳感器工作方式 |
光敏式 |
反饋式 |
機械式 |
磁感應式 |
傳感器型號 (舉例) |
914系列 916系列 917系列 919系列 921系列 923系列 |
D4B-2111N |
918B181 1321 V-215-1C6
|
CYLINDER SWITCH TOH
|
工作電壓 |
24V |
24V |
|
24V |
連接方式 |
并聯 |
并聯 |
串聯 |
并聯 |
|
Dark ON(LED暗) |
Light ON(LED亮) |
914、914-1 |
1 |
|
914B、914B-1 |
1 |
|
914-K、914-K-1 |
1 |
|
921、921-1 |
1 |
|
923、923-1 |
1 |
|
914A、914A-1 |
|
1 |
914C、914C-1 |
|
1 |
914A-K-1 |
|
1 |
921A、921A-1 |
|
1 |
923A、923A-1 |
|
1 |
28.1、如何識別一些常用感應器的好壞
28.1.1、感應器的兩種狀態(LED燈亮或LED燈滅)
26.1.2、通過萬用表來確定是否有正確的工作電源(PIN1與PIN3,24V)
26.1.3、在狀態的變化中,信號電壓是否發生變化(PIN2與任一端子間)
28.2、各軸常用的原點 極限保護Sensor
(同系列根據定位邊的不同 常開常閉 線長線短再作細分)
Panadac P914系列 ( 914 914A 914B 914C 914D )
單邊螺絲垂直定位 Table Y Table PIN DS/MS/VS MT/VT
Panadac P921系列
雙邊螺絲垂直定位 X Y ZL/ZR ( ZA/ZB )
Panadac P923系列
雙邊螺絲平行定位 Head Number Detect Sensor
ML 負極限感應器
P921B(X Y Z)
PL 正極限感應器、OR 原點感應器
P921(X Y Z)
OS 原點慢感應器
28.3、檢測PCB板用Sensor
P916 系列 另帶放大器 設備Table里用
P917 系列 另帶放大器 設備Table里用
P919 系列 自帶放大器 設備傳送軌道上用
28.4、VS/MS/DS 保護Sensor
P922M
Sensor Amplifier (922)的調整
26.4.1、Set TUNING VR to CH. to be adjusted。
26.4.2、Select NON WORK with no component。
直到 green LED 閃動過后長亮設置才有效
26.4.3、Select WORK with a component。
直到 red LED 閃動過后長亮設置才有效
26.4.4、Set TUNING VR to “RUN”。
26.4.5、Mark sure that the green LED is lit and the red LED is not lit with no component。
26.4.6、Mark sure that the green LED and the red LED are lit with a component。
* P922S的設置方法同上。 922M代光圈線,922S不代光圈線。
28.5、檢測Nozzle 用Sensor
P916C-S1720
使用 Panadac 922MⅡ放大器 設置方法同上
松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)
28.6、氣缸檢測用磁感應 Sensor
Table backup unit upper/lower limit sensor TOH
Loader/unloader rising/lowering sensor D-B51
Stopper rising sensor CS-3H
28.7、激光安全保護Sensor
E3L-2LRC4 (發) E3X-A11 (收)
P920L (發) P920D (收)
28.8、安全開關Sensor
極限安全開關Sensor V-215-1C6 ( X Y ) D4B-2A11N ( Z )
XEML X軸負極限安全保護開關
XEPL X軸正極限安全保護開關
YMSL Y軸負極限安全保護開關
YPSL Y軸正極限安全保護開關
ZMSL Z軸負極限安全保護開關
安全門開關Sensor AZ16-02-ZVRK
29、常用光模塊 (Optical Module )
29.1、普通Optical Module
一般按以下劃分為 :
輸入/輸出 INPUT輸入型; OUTPUT 輸出型
INPUT 用字母“I”表示,輸入接Sensor;
一般情況下地址碼為8-F
OUTPUT 用字母“O”表示,輸出接負載,多為電磁閥、相機燈;
地址碼一般多為0-7
位數 光模塊外接端口的數量
8位/16位 輸入輸出端口的數量 (I/O)
Panadac-610-O8
8:8位 O:Out
每位端口三根接線
低電平 0V 高電平 5/24V
信號線
|
|
每位端口三根接線的含意 光回路號碼 端口碼
光模塊地址號碼
29.2、光模塊LED燈的指示含意
29.2.1、當光模塊處于正常工作狀態時,本體的綠LED亮、紅LED滅。
29.2.2、當光模塊紅LED亮、綠LED滅時,光模塊可能只有輸入信號需沒有輸出信號,或者根本就沒有輸入信號。
29.2.3、當光模塊兩個LED都不亮時,光模塊沒有24V電源或光模塊已嚴重損壞。
29.3、特殊Optical Module
Panadac 615-DET-8 檢測光模塊
Panadac 610-A100-B 100V繼電輸出光模塊
Panadac 610-CT-2 時序控制光模塊
29.4、更換光模塊與使用光模塊的注意事項
29.4.1、光模塊是輸出還是輸入型與原來保持一致。
29.4.2、光模塊的I/O數與原來保持一致。
29.4.3、光模塊的電壓與原來保持一致。
29.4.4、光模塊插線位置與原來保持一致。
29.4.5、光模塊的地址設置與原來保持一致。
29.4.6、光模塊*常見故障是燒保險電阻,更換光模塊時,應先檢查一下舊光模塊是否能修復。
29.4.7、光模塊的接線不要經常撞動,特別是光圈線,它要切面平整,請用專用刀具。
30、Panadac 610-CT-2 的查詢與輸入
后部連接編碼器E6F-AB3C
里面的數據不允許隨便更改
30.1、查詢
CH 點擊 CH
** 輸入所查時序步驟
ENTER 確認
F1 顯示查詢內容
30.2、輸入
將下面的寫保護開關打開 打向左邊
CH 點擊 CH
** 輸入時序步驟
P
|
START 點擊 START
輸入開始角度
ENTER 確認
END 點擊 END
*** 輸入結束角度
ENTER 確認
{ START 在一個時序可輸入多段
***
ENTER
END
*** 寫保護開關
ENTER}
CH 開始下一時序 圖9 Cycle timer草圖
…..
31、電源變壓器的常見連接方法
采用星/三角變壓器的繞組其主要作用使在變壓過程中對電網產生的高次詣波得到改善。
松下公司機器的變壓器輸出電壓都是三相四線制200V的,其輸入端為三相五線制,其中中心線和地線已經在輸入端被短接了。由于全世界不同地區不同國的工業用電電壓不一樣,如有下幾種:415V,400V,380V;但是由于松下機器的工作電壓為200V,所以松下公司專門為客戶提供了專用變壓器,變壓器的輸入端為星型連接,輸出為三角型連接,輸出端的地線和中心線短接了。當我們面對不同客戶時,先要分清楚客戶所提供的工業用電形式。
1、三相五線制380V,我們只要將這五條線對號入座就可以了,所需注意的是別將三條相位線的位置搞錯了,否則會引起真空泵的反轉。 / 接好線后,將機器打到全自動,檢查一下真空泵的指示針,如為負值是對的;如為正值是錯的。/
2、客戶自己提供200V的電壓,在這種情況下我們只要直接將電源線接去機器的變壓器就可以了,同時也要注意一下線的相位。
三相電源線的位置:R/BLUE(RED):1號接頭 ;S/BLACK(WHITE):2號接頭 ;T/BROWN(BLACK):3號接頭R.S.T代表三相電壓。
松下機器內部的工作電壓分為幾組:
1、變壓器電壓:200V,100V
2、通過POWER SOURSE轉變出來的24V,5V
松下公司還為一些OPTION的設備比如BHU,C-CON等提供了專用的變壓器,這些設備的工作電壓都是100V,100V電壓為單相三線制,注意在這里根據松下公司的規定,黑色線為相線:1號接頭;白色線為中心線:2號接頭;黃綠雙色線為地線:3號接頭;切勿搞錯,否則會引起機器跳電。
安全事項:在連接從變壓器到電壓供應端時,一定要將連接線的兩端都放在自己身旁,先將變壓器的接線接好,再連接到連接端,在連接時要確定電源處于斷開狀態。
連接設備電源的過程:
1、機器已經按裝到位,先將變壓器輸出端連接到設備輸入端(BHU,C-CON等)。
2、連接變壓器輸入端到主變壓器的輸出端(100V)。
3、連接主機的輸入端到主變壓器的輸出端(200V)。
4、連接主變壓器的輸入端到電源供應端(這時候要確認電源供應處于斷電狀態)。
5、在開機前請先確定電壓,如實際電壓超過需要的額定電壓5%,請不要開機,輸入電壓需調整或需要安裝穩壓設置。
6、鬆下機一般對自已的直流電源電壓波范圍不超過3%
關于頻率的一些注意事項:
世界上電源頻率(HZ)分為兩種:50HZ和60HZ
它不影響機器的正常操作,只是有一些設定需要確認:
1、用來保護紙帶回收真空泵的熱繼電器的電流的設定。
2、用來保護吸料真空泵的熱繼電器的電流的設定。 ( 貼片機 )
50HZ和60HZ,電流值設定不一樣,要注意。
32、保護接地和保護接零
在電氣設備中,保護接地或保護接零是一種安全措施。
保護接地就是把電氣設備的金屬外殼、框架等用接地裝置與大地可靠地的連接,它適用于電源中性點不接地的低壓系統中。如果電氣設備的絕緣損壞使金屬導體碰殼,由于接地裝置的接地電阻很?。ń拥仉娮枋请姎庠O備接地部分的對地電壓于接地電流之比),則外殼對地電壓大大降低。當人與外殼接觸時,則外殼與大地之間形成兩條并聯支路,電氣設備的接地電阻越小,則通過人體的電流也越小,所以可以防止觸電。
保護接零就是在電源中性點接地的低壓系統中,把電器設備的金屬外殼、框架與中性線或接中干線(三相三線制電路中所敷設的接中干線)相連接。如果電氣設備的絕緣損壞而碰殼,由于中性線的電阻很小,所以短路電流很大。很大的短路電流將使電路中保護開關動作或使電路中的熔絲斷開,切斷了電源,這時外殼不帶電,便沒有觸電的可能。
接地裝置的安裝范圍
1、 保護接零的系統中,電氣設備就不可以再接地保護。因為當接地的電氣設備絕緣損壞而碰殼時,可能由于大地的電阻較大使保護開關或保護熔絲不能斷開,于是電源中性點電位升高,以致于使所有接零的電氣設備都帶電,反而增加了觸電危險性。
2、 低壓公用電網供電的電氣裝置,只能采用保護接地,不能采用接零。因為采用了接零措施后,如果電氣裝置的絕緣損壞碰殼而形成一相短路,將會引起公用電網供電系統嚴重的不平衡現象。